본 발명의 과제는, 고정밀도의 스퀴지의 평행 조정을 행할 수 있고, 또한 저렴한 스크린 프린터에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치 및 스퀴지 평행 조정 방법을 제공하는 것이다. 스퀴지의 양단부에 접속되어, 스퀴지를 승강시키는 동시에, 스퀴지가 인쇄 테이블로부터 받는 항력에 의해 상승하는 한 쌍의 승강 조정 기구와, 승강 조정 기구 및 스퀴지를 소정 위치까지 승강시키는 한 쌍의 승강 기구와, 승강 조정 기구의 상승을 검출함으로써, 스퀴지가 인쇄 테이블로부터 받는 항력을 검출하는 한 쌍의 검출 기구를 구비한다.
기술 분야
본 발명은, 인쇄 테이블 상면에 대한 스퀴지 하단부 모서리의 평행 및 높이를 기준 위치, 이른바 제로점 위치로 조절하는 스크린 프린터에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치 및 스퀴지 평행 조정 방법에 관한 것이다.
스크린 프린터에 있어서는, 정밀한 인쇄 처리를 확보하기 위해서는, 스퀴지 하단부 모서리가 인쇄 테이블 상면에 대해 평행하게 되어 있어야 한다. 그리고 인쇄 처리의 계속에 수반하여 스퀴지가 마모되므로, 스퀴지를 교환할 필요가 발생하고, 그때마다 스퀴지의 평행 조정이 행해지고 있다. 이 스퀴지 평행 조정 장치로서, 종래 특허 문헌 1(일본 특허 출원 공개 제2005-88469호 공보)에 기재된 스크린 프린터에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치가 알려져 있다. 이 스퀴지 평행 조정 장치는, 스퀴지 하단부 모서리를 검출하는 특별한 검출 장치, 예를 들어 포토 센서를 사용하지 않고, 스퀴지를 승강시키는 스테핑 모터가 검출 장치를 겸하고 있다. 이 스퀴지 평행 조정장치에서는, 우선 스테핑 모터의 최대 부하를 전류 조정 볼륨에 의해 설정한다. 그리고 스퀴지 평행 조정에서는, 스퀴지를 하강시켜, 스퀴지가 인쇄 테이블에 압접되어 최대 부하를 초과하면, 스테핑 모터 제어 드라이버로부터 알람 신호가 출력된다. 이 출력 신호에 의해, 스퀴지의 하강을 정지함으로써 스퀴지를 제로점 위치로 조절하고 있다. 이 스퀴지 평행 조정 장치에 따르면, 스퀴지 하단부 모서리를 검출하는 검출 장치를 갖고 있지 않으므로, 간단한 구조에 의해 스퀴지의 평행 조정을 행할 수 있다.
또한, 특허 문헌 2(일본 특허 출원 공개 제2005-178012호 공보)에 기재된 스크린 프린터에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치도 알려져 있다. 이 스퀴지 평행 조정 장치는, 스퀴지의 평행도를 검출하는 평행도 검출 수단이, 인쇄 테이블에 설치된 유체 실린더의 로드에 연결된 검출 이동판과, 유체 실린더에 인접하여 설치한 위치 검출 센서와, 검출 이동판에 설치한 받침 플레이트로 구성되어 있다. 그리고 이 평행도 검출 수단은, 스퀴지의 길이 방향으로 2개소 설치되어 있다. 이 스퀴지 평행 조정 장치에서는, 스퀴지가 하강하여 받침 플레이트를 밀어내려, 2개의 위치 검출 센서가 동시에 하강 위치 검출 도그(dog)를 검출하였을 때에 스퀴지의 하강을 정지함으로써, 스퀴지를 제로점 위치로 조절하고 있다. 이 스퀴지 평행 조정 장치에 따르면, 위치 검출 센서가 받침 플레이트와 함께 하강하는 검출 이동판에 설치한 하강 위치 검출 도그를 검출하는 것 및 2개의 위치 검출 센서가 동시에 작동할 때에 스퀴지의 평행도를 판정하므로, 오동작이 적고 고정밀도인 스퀴지의 평행 조정을 행할 수 있다고 생각된다.
발명의 내용
해결하려는 과제
그러나 상기 특허 문헌 1에 기재된 스크린 프린터에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치에서는, 스테핑 모터 제어 드라이버로부터 출력되는 알람 신호에 의해 스퀴지의 하강을 정지하므로, 스테핑 모터가 탈조(脫調)해 버려, 실제의 스퀴지의 위치와 스테핑 모터로 출력되는 구동 펄스수가 일치하지 않는 경우가 발생할 수 있다. 그로 인해, 이 스퀴지 평행 조정 장치에서는, 항상 고정밀도의 스퀴지의 평행 조정을 행할 수 있다고는 할 수 없다. 또한, 상기 특허 문헌 2에 기재된 스크린 프린터에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치에서는, 평행도 검출 수단이, 별도의 유닛으로서, 스퀴지의 길이 방향으로 2개소 설치되어 있으므로, 부품 개수가 증가하여 고가의 것으로 되어 버린다.
본 발명은 이러한 종래의 문제점에 비추어 이루어진 것으로, 고정밀도의 스퀴지의 평행 조정을 행할 수 있고, 또한 저렴한 스크린 프린터에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치 및 스퀴지 평행 조정 방법을 제공하는 것이다.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
본 발명에 관한 스크린 프린터에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치 및 스퀴지 평행 조정 방법을 구체화한 실시 형태를 도면에 기초하여 이하에 설명한다. 그림 1은 실시 형태의 스퀴지 평행 조정 장치(1)를 사용한 스크린 프린터의 정면 개요도이다.
그림 1에 도시하는 바와 같이, 이 스크린 프린터는, 인쇄 테이블(90)과, 인쇄 테이블(90) 상에 그 인쇄물을 끼워 세트되는 스크린 인쇄판(도시하지 않음)의 면 상을 마찰 이동하고, 그 마찰 이동 방향(그림 1의 전후 방향)과 수직 방향(그림 1의 좌우 방향)으로 연장되는 스퀴지(91)와, 스퀴지(91)와 동일 방향으로 연장되고, 스퀴지(91)의 상단부를 고정하는 스퀴지 홀더(92)와, 스퀴지 홀더(92)의 양단부에 설치되어, 스퀴지(91)의 인쇄 테이블(90)면과의 각도를 조정하는 한 쌍의 각도 조정 기구(93)와, 스퀴지 평행 조정 장치(1)를 구비하고 있다. 또한, 본 실시 형태에 있어서는, 스퀴지 홀더(92)의 양단부에 한 쌍의 각도 조정 기구(93)가 설치되어 있지만, 각도 조정 기구(93)가 설치되어 있지 않아도 된다.
스퀴지 평행 조정 장치(1)는, 스퀴지(91)의 평행 조정을 행하는 동시에 피 인쇄물에 인쇄 처리를 행하는 것이며, 스퀴지(91)의 양단부에 설치된 한 쌍의 승강 기구(2), 한 쌍의 승강 조정 기구(3), 한 쌍의 검출 기구(4)를 갖고 있다. 또한, 스퀴지 평행 조정 장치(1)에 인접하여 스크레이퍼 평행 조정 장치(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 이 스크레이퍼는, 스퀴지(91)와 동일 방향으로 연장되고, 스크린 인쇄판의 면 상을 마찰 이동하여 잉크를 균일하게 하는 것이다. 스크레이퍼 평행 조정 장치는, 스퀴지 평행 조정 장치(1)와 동일한 기계적 구성 및 동작을 하고 있으므로, 이하에 있어서는 스퀴지 평행 조정 장치(1)만 설명하고, 스크레이퍼 평행 조정 장치의 설명을 생략한다.
그림 2에 도시하는 바와 같이, 승강 기구(2)는 승강 조정 기구(3) 및 스퀴지(91)를 소정 위치까지 승강시키는 것이며, 어퍼 플레이트(10), 로워 플레이트(11), 가이드 플레이트(12), 에어 실린더(14), 조인트 블록(20) 등을 갖고 있다. 어퍼 플레이트(10)는, 인쇄 테이블(90) 상면과 평행하게 배치되고, 스퀴지(91)의 평행 조정이 행해지고 있는 동안에는 인쇄 테이블(90)로부터의 높이가 일정하다. 이 어퍼 플레이트(10)는, 가이드 플레이트(12)에 의해 인쇄 테이블(90) 상면과 평행하게 배치된 로워 플레이트(11)와 고착되어 있다. 따라서 어퍼 플레이트(10), 로워 플레이트(11), 가이드 플레이트(12)는 스퀴지 평행 조정 동안은 인쇄 테이블(90)로부터의 높이가 일정하다. 가이드 플레이트(12)에는, 후술하는 가이드(21)를 안내하는 레일(13)이 인쇄 테이블(90) 상면과 수직 방향으로 연장되어 설치되어 있다. 여기서, 어퍼 플레이트(10)가 ‘기준 플레이트’이다.
어퍼 플레이트(10)의 하면에는, 실린더 로드(15)를 하방으로 돌출시켜, 복동 편로드의 에어 실린더(14)가 고착되어 있다. 에어 실린더(14)의 하방에는 조인트 블록(20)이 배치되고, 조인트 블록(20)과 실린더 로드(15)의 선단부가 플로팅 조인트(16)를 통해 고착되어 있다. 또한, 조인트 블록(20)의 가이드 플레이트(12)측에는, 레일(13)에 안내되는 가이드(21)가 설치되어 있다. 이 레일(13)과 가이드(21)에 의해, 조인트 블록(20)의 매끄러운 상하 운동이 확보된다. 그리고 조인트 블록(20)의 가이드 플레이트(12)와 반대측은 승강 조정 기구(3)의 후술하는 로워 파이프(30)에 고착되어 있다. 그로 인해, 에어 실린더(14)를 작동시킴으로써, 승강 조정 기구(3) 및 스퀴지(91)를 소정 위치까지 승강시킬 수 있다. 예를 들어, 에어 실린더(14)의 헤드측(상방) 포트로부터 고압 에어를 공급함으로써, 승강 조정 기구(3) 및 스퀴지(91)를 소정 위치까지 하강시킬 수 있다. 또한, 에어 실린더(14)의 로드측(하방) 포트로부터 고압 에어를 공급함으로써, 승강 조정 기구(3) 및 스퀴지(91)를 소정 위치까지 상승시킬 수 있다. 또한, 에어 실린더(14)의 로드측(하방) 포트로부터 저압 에어를 공급함으로써, 스퀴지(91)에 가해지는 조인트 블록(20), 후술하는 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32) 등의 하중을 상쇄할 수 있다. 또한, 이 로드측(하방) 포트로부터 공급하는 저압 에어의 에어압을 조정함으로써, 스퀴지(91)에 가해지는 조인트 블록(20) 등의 하중을 조정할 수 있고, 그 결과 후술하는 바와 같이 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력이며, 검출 가능한 항력의 크기를 조정할 수 있도록 되어 있다. 여기서, 에어 실린더(14)가 ‘유체 실린더’이다.
승강 조정 기구(3)는, 스퀴지(91)의 양단부에 각각 접속되고, 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32), 어저스트 블록(35), 어저스트 볼트(33), 어저스트 너트(36) 등을 갖고 있다. 로워 파이프(30)는 원통 형상을 이루고, 인쇄 테이블(90)의 상방에서 인쇄 테이블(90) 상면과 수직 방향으로 연장되고, 그 상단부에 어퍼 파이프(31)가 접속되어 있다. 어퍼 파이프(31)의 상단부에는, 모터 축을 어퍼 파이프(31) 내에 삽입하여 스테핑 모터(32)가 고착되어 있다. 로워 파이프(30) 내에는, 로워 파이프(30)의 하방으로 돌출되어 어저스트 블록(35)이 설치되어 있다. 이 어저스트 블록(35)과 로워 파이프(30) 사이에는 부시(37)가 설치되고, 이에 의해 어저스트 블록(35)은 로워 파이프(30) 내를 축 방향으로 자유롭게 이동할 수 있도록 되어 있다. 또한, 어저스트 블록(35)의 상단부로부터는 축 방향으로 볼트 구멍(35a)이 오목 형성되어 있다, 그리고 어저스트 블록(35)의 상단부에는, 축 방향으로 암나사가 관통 설치된 어저스트 너트(36)가 고착되어 있다. 또한, 스테핑 모터(32)의 모터 축에는, 외주에 수나사가 형성된 어저스트 볼트(33)가 스러스트 베어링(34)을 통해 연결되어 있다. 이 어저스트 볼트(33)의 수나사와 어저스트 너트(36)의 암나사가 나사 결합되는 동시에, 어저스트 볼트(33)가 볼트 구멍(35a) 내를 축 방향으로 자유롭게 이동할 수 있도록 되어 있다. 한편, 어저스트 블록(35)의 하단부에는 스퀴지 홀더(92)를 통해 스퀴지(91)가 연결되어 있다. 또한, 로워 파이프(30)에는 어저스트 블록(35)의 상승 및 하강을 규제하는 상하한 센서(38)가 상하에 설치되어 있다. 여기서, 로워 파이프(30)와 어퍼 파이프(31)가 ‘어저스트 파이프’이고, 스테핑 모터(32)가 ‘구동 모터’이다. 또한, ‘구동 모터’는 스테핑 모터(32)에 한정되지 않고, 예를 들어 서보 모터라도 좋다.
상기한 기계적 구성을 한 승강 조정 기구(3)에서는, 스테핑 모터(32)를 역회전시키면, 모터축에 연결된 어저스트 볼트(33)가 역회전한다. 그리고 어저스트 볼트(33)의 수나사와 어저스트 너트(36)의 암나사가 나사 결합되어 있으므로, 어저스트 너트(36)가 하강한다. 이에 의해, 어저스트 블록(35)이 로워 파이프(30) 내를 하강하여, 스퀴지(91)가 하강하게 된다. 또한, 스테핑 모터(32)를 정회전시키면, 모터 축에 연결된 어저스트 볼트(33)가 정회전하여, 어저스트 너트(36)가 상승한다. 이에 의해, 어저스트 블록(35)이 로워 파이프(30) 내를 상승하여, 스퀴지(91)가 상승하게 된다. 또한, 본 실시 형태에 있어서는, 스테핑 모터(32)측으로부터 본 모터축이 우회전하는 경우를 정회전, 좌회전하는 경우를 역회전으로 하고 있다.
또한, 스테핑 모터(32)를 역회전시켜 스퀴지(91)를 하강시키고, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)에 접촉한 후, 다시 스테핑 모터(32)를 역회전시키면, 인쇄 테이블(90)에 의해 스퀴지(91) 및 어저스트 블록(35) 등의 하강이 방해되고, 그 대신에 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력에 의해 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32), 조인트 블록(20) 등이 상승한다. 또한, 이 상태, 즉 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력에 의해 로워 파이프(30) 등이 상승하고 있는 상태로부터, 스테핑 모터(32)를 정회전시키면, 로워 파이프(30) 등이 하강하고, 그것에 수반하여, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력이 작아진다.
검출 기구(4)는 도그(41)와 검출 센서(40)를 갖고 있다. 도그(41)는 강판으로 이루어지고, 승강 조정 기구(3)의 로워 파이프(30)의 상단부측에 축 방향에 수직으로 돌출되어 고착되어 있다. 또한, 검출 센서(40)는 승강기구(2)의 어퍼 플레이트(10)의 상면에 고착되어 있다. 로워 파이프(30)가 이동하여, 도그(41)가 검출 센서(40)에 의해 검출되는 상태를 검출 센서(40)의 ON 상태라 하고, 도그(41)가 검출 센서(40)에 의해 검출되지 않는 상태를 검출 센서(40)의 OFF 상태라 한다. 이와 같이, 어퍼 플레이트(10)가 스퀴지(91)의 평행 조정이 행해지고 있는 동안에는 인쇄 테이블(90)로부터의 높이가 일정하기 때문에, 이 어퍼 플레이트(10)에 검출 센서(40)를 고착하고, 로워 파이프(30)에 도그(41)를 고착하면, 어퍼 플레이트(10)에 대한 로워 파이프(30)의 상승을 검출할 수 있어, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 검출할 수 있다. 여기서, 도그(41)가 ‘검출 플레이트’이다. 또한, 검출 센서(40)로서는, 포토 센서, 파이버 센서, 근접 스위치, 리미트 스위치 등을 채용할 수 있다.
상기한 기계적 구성을 한 스퀴지 평행 조정 장치(1)를 사용한 스크린 프린터에 있어서의 스퀴지 평행 조정 방법을, 그림 3에 나타내는 흐름도를 사용하여 설명한다. 스크린 프린터의 전방면에 배치된 조작 패널(도시하지 않음) 상의 스퀴지 평행 조정 스위치를 누르면, 스퀴지 평행 조정 장치(1)가 인쇄 테이블(90) 상의 중앙 위치(스퀴지(91)의 마찰 이동 방향의 중앙 위치)로 이동된다. 그때, 양쪽의 에어 실린더(14)의 로드측(하방) 포트로부터 고압 에어를 동시에 공급하는 동시에, 양쪽의 스테핑 모터(32)를 동시에 정회전시킨다. 이에 의해, 양쪽의 승강 조정 기구(3) 및 스퀴지(91)가 소정 위치까지 상승되어, 그림 1, 그림 2에 도시되는 상태로 된다. 또한, 스퀴지 평행 조정 장치(1)가 이동되는 위치는, 인쇄 테이블(90) 상의 중앙 위치에 한정되지 않고, 인쇄 테이블(90) 상이면 임의의 위치라도 좋다.
그림 1, 그림 2에 도시되는 상태로 되면, 그림 3에 나타내는 흐름도의 내용이 실행된다. 스텝 S1에 있어서는, 양쪽의 에어 실린더(14)의 헤드측(상방) 포트로부터 고압 에어를 동시에 공급함으로써, 그림 4에 도시하는 바와 같이, 양쪽의 승강 조정 기구(3) 및 스퀴지(91)를 일체적으로 소정 위치까지 하강시킨다. 즉, 로워 파이프(30), 어저스트 블록(35), 스퀴지(91) 등이 그 상대 위치가 바뀌는 일 없이, 소정 위치까지 하강된다. 그 결과, 스퀴지(91)의 하단부 모서리와 인쇄 테이블(90)의 상면은 간극 L1을 두고 대향한다. 승강 조정 기구(3)의 하강에 수반하여, 도그(41)가 검출 센서(40)의 하방으로 이동한다. 또한, 에어 실린더(14)의 로드측(하방) 포트로부터 저압 에어를 공급한다. 이에 의해, 스퀴지(91)에 가해지는 조인트 블록(20), 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32) 등의 하중을 상쇄할 수 있다. 여기서, 스텝 S1이 ‘제1 공정’이다.
스텝 S2에 있어서는, 양쪽의 검출 센서(40)가 ON으로 될 때까지, 양쪽의 스테핑 모터(32)를 동시에 역회전시킨다. 즉, 스퀴지(91)의 양단부가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 양쪽의 검출 센서(40)에 의해 검출될 때까지 스퀴지(91)를 하강시킨다. 상세하게 설명하면, 우선 스테핑 모터(32)를 역회전시킨다. 이에 의해, 어저스트 볼트(33)가 역회전하여, 어저스트 너트(36)가 하강한다. 어저스트 너트(36)가 하강하면, 어저스트 블록(35)이 로워 파이프(30) 내를 하강하여, 스퀴지(91)가 하강한다. 그 결과, 그림 5에 도시하는 바와 같이, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)에 접촉하여, 간극 L1이 제로로 된다. 이 시점에 있어서는, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력은 제로이며, 도그(41)는 검출 센서(40)의 하방에 위치한 상태이다.
또한 스테핑 모터(32)를 역회전시키면, 인쇄 테이블(90)에 의해 스퀴지(91) 및 어저스트 블록(35) 등의 하강이 방해되고, 그 대신에 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력에 의해 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32), 조인트 블록(20) 등이 상승한다. 그 결과, 그림 6, 그림 7에 도시하는 바와 같이, 검출 센서(40)가 ON으로 되어, 스테핑 모터(32)가 정지된다. 이상의 동작이, 양쪽의 승강 조정 기구(3)에 대해 독립적으로 동시에 행해진다. 또한, 로드측(하방) 포트로부터 공급하는 저압 에어의 에어압을 조정함으로써, 스퀴지(91)에 가해지는 조인트 블록(20) 등의 하중을 조정할 수 있고, 그 결과 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력이며, 검출 센서(40)에 의해 검출 가능한 항력의 크기를 조정할 수 있다. 또한, 스텝 S2에 있어서는, 처리량의 향상을 위해 스테핑 모터(32)는 고속 구동된다. 여기서, 스텝 S2가 ‘제2 공정’이다.
스텝 S3에 있어서는, 그림 1에 있어서의 도면 좌측(이하, 한쪽이라 함)의 검출 센서(40)가 OFF로 될 때까지, 한쪽 스테핑 모터(32)를 정회전시킨다. 즉, 스퀴지(91)의 일단부(그림 1에 있어서의 스퀴지(91)의 좌측 단부, 이하 동일)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 한쪽 검출 센서(40)에 의해 검출되지 않게 될 때까지, 한쪽 스테핑 모터(32)를 정회전시킨다. 이때, 어저스트 볼트(33)가 정회전하지만, 스퀴지(91)는 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력과 동등한 크기의 힘으로 인쇄 테이블(90)을 누르고 있으므로, 스퀴지(91), 어저스트 블록(35) 등은 상승하지 않는다. 그 대신에, 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32), 조인트 블(20) 등이 하강한다. 그 결과, 그림 8, 그림 9에 도시하는 바와 같이, 한쪽 검출 센서(40)가 OFF로 되어, 한쪽 스테핑 모터(32)가 정지된다.
스텝 S4에 있어서는, 한쪽 검출 센서(40)가 ON으로 될 때까지, 한쪽 스테핑 모터(32)를 역회전시킨다. 즉, 스퀴지(91)의 일단부가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 한쪽 검출 센서(40)에 의해 검출될 때까지 한쪽 스테핑 모터(32)를 정회전시킨다. 이때, 어저스트 볼트(33)가 역회전하지만, 인쇄 테이블(90)에 의해 스퀴지(91) 및 어저스트 블록(35) 등의 하강이 방해되고, 그 대신에 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력에 의해 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32), 조인트 블록(20) 등이 상승한다. 그 결과, 그림 6, 그림 7에 도시하는 바와 같이 한쪽 검출 센서(40)가 ON으로 되어, 한쪽 스테핑 모터(32)가 정지된다. 여기서, 스텝 S3, S4가 ‘제1 조정 스텝’이다.
스텝 S5에 있어서는, 그림 1에 있어서의 도면 우측(이하, 다른 쪽이라 함)의 검출 센서(40)가 OFF로 될 때까지, 다른 쪽 스테핑 모터(32)를 정회전시킨다. 즉, 스퀴지(91)의 타단부(그림 1에 있어서의 스퀴지(91)의 우측 단부, 이하 동일)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 다른 쪽 검출 센서(40)에 의해 검출되지 않게 될 때까지 다른 쪽 스테핑 모터(32)를 정회전시킨다. 이때, 어저스트 볼트(33)가 정회전하지만, 스퀴지(91)는 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력과 동등한 크기의 힘으로 인쇄 테이블(90)을 누르고 있으므로, 스퀴지(91), 어저스트 블록(35) 등은 상승하지 않는다. 그 대신에, 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32), 조인트 블록(20) 등이 하강한다. 그 결과, 그림 8, 그림 9와 마찬가지로, 다른 쪽 검출 센서(40)가 OFF로 되어, 다른 쪽 스테핑 모터(32)가 정지된다.
스텝 S6에 있어서는, 다른 쪽 검출 센서(40)가 ON으로 될 때까지, 다른 쪽 스테핑 모터(32)를 역회전시킨다. 즉, 스퀴지(91)의 타단부가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 다른 쪽 검출 센서(40)에 의해 검출될 때까지, 다른 쪽 스테핑 모터(32)를 정회전시킨다. 이때, 어저스트 볼트(33)가 역회전하지만, 인쇄 테이블(90)에 의해 스퀴지(91) 및 어저스트 블록(35) 등의 하강이 방해되고, 그 대신에 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력에 의해 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32), 조인트 블록(20) 등이 상승한다. 그 결과, 그림 6, 그림 7과 마찬가지로, 다른 쪽 검출 센서(40)가 ON으로 되어, 다른 쪽 스테핑 모터(32)가 정지된다. 여기서, 스텝 S5, S6이 ‘제2 조정 스텝’이다. 또한, 스텝 S3 내지 S6에 있어서는, 더욱 고정밀도의 스퀴지(91)의 평행 조정을 확보하기 위해 스테핑 모터(32)는 저속 구동된다.
스텝 S7에 있어서는, 스텝 S3 내지 S6의 처리가 소정 횟수 행해졌는지 여부가 조사된다. 이 소정 횟수가 지나치게 적은 경우는 고정밀도의 스퀴지의 평행 조정을 확보할 수 없고, 지나치게 많은 경우는 처리량이 저하된다.
발명자의 실험에 따르면, 소정 횟수는 3 내지 5회가 바람직하고, 본 실시 형태에 있어서는 3회이다. 스텝 S3 내지 S6의 처리가 소정 횟수 행해진 경우(“예”)는 스텝 S8이 실행되고, 소정 횟수 행해지지 않은 경우(“아니오”)는 스텝 S3으로 복귀된다. 여기서, 스텝 S3 내지 S7이 ‘제3 공정’이다.
스텝 S8에 있어서는, 양쪽의 에어 실린더(14)의 로드측(하방) 포트로부터 고압 에어를 동시에 공급함으로써, 양쪽의 승강 조정 기구(3) 및 스퀴지(91)를 일체적으로 소정 위치까지 상승시킨다. 즉, 로워 파이프(30), 어저스트 블록(35), 스퀴지(91) 등이 그 상대 위치가 바뀌는 일 없이 소정 위치까지 상승된다. 그 결과, 그림 1, 그림 2에 도시되는 상태로 되어, 모든 처리가 종료된다. 여기서, 스텝 S8이 ‘제4 공정’이다.
다음에, 각 스텝에 있어서의 스퀴지(91)와 인쇄 테이블(90)의 관계를, 그림 10을 사용하여 설명한다. 스텝 S1의 종료 시에 있어서는, 그림 10의 (1)에 도시하는 바와 같이, 스퀴지(91)와 인쇄 테이블(90)은 간극 L1을 두고 대향하고 있다. 스텝 S2의 종료시에 있어서는, 그림 10의 (2)에 도시하는 바와 같이, 스퀴지(91)와 인쇄 테이블(90)은 밀접되어 있고, 스퀴지(91)의 양단부는 인쇄 테이블(90)로부터 소정의 항력을 받고 있다. 또한, 스텝 S3의 종료 시에 있어서는, 그림 10의 (3)에 도시하는 바와 같이, 스퀴지(91)의 일단부는 인쇄 테이블(90)로부터 소정의 항력을 받고 있지 않다. 또한, 이 도면에 있어서는, 편의적으로 스퀴지(91)의 일단부와 인쇄 테이블(90)을 이격시키고 있지만, 실제로는 스퀴지(91)의 일단부와 인쇄 테이블(90)은 접촉한 상태이다. 스텝 S4의 종료 시에 있어서는, 그림 10의 (4)에 도시하는 바와 같이, 스퀴지(91)의 일단부와 인쇄 테이블(90)은 다시 밀접되어, 스퀴지(91)의 일단부는 인쇄 테이블(90)로부터 소정의 항력을 받고 있다. 그리고 스텝 S5의 종료 시에 있어서는, 그림 10의 (5)에 도시하는 바와 같이, 스퀴지(91)의 타단부는 인쇄 테이블(90)로부터 소정의 항력을 받고 있지 않다.
또한, 이 도면에 있어서는, 편의적으로 스퀴지(91)의 타단부와 인쇄 테이블(90)을 이격시키고 있지만, 실제로는 스퀴지(91)의 타단부와 인쇄 테이블(90)은 접촉한 상태이다. 스텝 S6의 종료 시에 있어서는, 그림 10의 (6)에 도시하는 바와 같이, 스퀴지(91)의 타단부와 인쇄 테이블(90)은 다시 밀접되어, 스퀴지(91)의 타단부는 인쇄 테이블(90)로부터 소정의 항력을 받고 있다. 그리고 스텝 S3 내지 S6(그림 10의 (3) 내지 (6))이 소정 횟수 반복되어 스퀴지(91)의 평행 조정이 종료된다. 또한, 이 스퀴지(91)의 평행 조정 동안, 각 스텝에 있어서의 양 스테핑 모터(32)의 구동 펄스 수는, 제어 장치(도시하지 않음) 내의 메모리에 기억된다. 그리고 이들 구동 펄스 수에 피 인쇄물 고유의 펄스 수, 양 도그(41) 및 검출 센서(40)의 장착 오차 등의 보정 펄스수를 더한 결과에 기초하여, 그 피 인쇄물의 인쇄 시에 있어서의 양 스테핑 모터(32)의 구동 펄스수가 계산된다.
상기와 같이, 스텝 S3 내지 S6을 소정 횟수 반복하는 이유를, 그림 11을 사용하여 설명한다. 그림 11에 있어서, 부호 92a, 92b는 스퀴지 홀더(92)의 양단부에 있어서의 양 승강 조정 기구(3)와의 접합점이다. 스텝 S2에 있어서, 한쪽 검출 센서(40)가 먼저 ON으로 된 것으로 한다. 이때, 그림 11의 점선으로 나타내는 바와 같이, 스퀴지(91)의 일단부와 인쇄 테이블(90)은 밀접되고, 스퀴지(91)의 일단부는 인쇄 테이블(90)로부터 소정의 항력을 받고 있다. 계속해서, 다른 쪽 검출 센서(40)가 ON으로 되면, 그림 11의 실선으로 나타내는 바와 같이, 스퀴지(91)의 타단부와 인쇄 테이블(90)은 밀접되고, 스퀴지(91)의 타단부는 인쇄 테이블(90)로부터 소정의 항력을 받는다. 이때, 스퀴지 홀더(92)는 접합점(92a)을 중심으로 회전하는 상태로 되어, 접합점(92a)과 스퀴지(91)의 일단부가 이격되어 있으므로, 스퀴지(91)의 일단부는 거리 L2만큼 하강한다. 실제로는, 인쇄 테이블(90)이 있으므로, 스퀴지(91)의 일단부는 하강할 수는 없고, 거리 L2의 하강에 상당하는 항력을 더 받게 된다. 그리고 로워 파이프(30), 어퍼 파이프(31), 스테핑 모터(32), 조인트 블록(20) 등이, 증가한 항력에 상당하는 분만큼 상승한다. 이와 같이, 스텝 S2에 있어서 양 검출 센서(40)가 동시에 ON되지 않는 경우, 먼저 ON된 검출 센서(40)측의 스퀴지(91)의 조정이 어긋나 버리므로, 스텝 S3 내지 S6을 소정 횟수 반복하여, 스퀴지(91)의 평행 조정의 정밀도를 향상시키고 있다.
실시 형태에 관한 스크린 프린터에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서는, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력에 의해, 스퀴지(91)의 양단부에 접속된 한 쌍의 로워 파이프(30) 등이 상승하도록 되어 있다. 그리고 한 쌍의 검출 센서(40)가 이 로워 파이프(30)의 상승을 검출함으로써, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 검출할 수 있도록 되어 있다. 그로 인해, 이 한 쌍의 검출 센서(40)가 검출하는 항력에 기초하여 스퀴지(91)의 위치 조정을 하면, 스퀴지(91)의 평행 조정을 고정밀도로 행할 수 있다. 또한, 이 스퀴지 평행 조정 장치(1)에 있어서는, 한 쌍의 도그(41) 및 검출 센서(40)가 검출하는 대상은 로워 파이프(30)의 상승이며, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 검출하기 위한 별도의 유닛으로서의 별도의 부품을 설치할 필요가 없으므로 부품 개수를 감소시킬 수 있다. 따라서 이 스퀴지 평행 조정 장치에 따르면, 고정밀도의 스퀴지의 평행 조정을 행할 수 있고, 또한 저렴한 것으로 할 수 있다.
또한, 이 스퀴지 평행 조정 장치에 있어서는, 어저스트 블록(35)이 로워 파이프(30) 내를 축 방향으로 이동 가능하게 하방으로 돌출되어 설치되고, 어저스트 블록(35)의 하단부에는 스퀴지 홀더(92)를 통해 스퀴지(91)가 연결되어 있다. 또한, 어퍼 파이프(31)의 상단부에 고착된 스테핑 모터(32)의 모터 축에 연결된 어저스트 볼트(33)가 어저스트 블록(35)의 볼트 구멍(35a) 내를 축 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 어저스트 블록(35)의 상단부에는 어저스트 너트(36)가 고착되어 있다. 이 어저스트 너트(36)와 어저스트 볼트(33)가 나사 결합되므로, 스테핑 모터(32)를 정역회전시킴으로써 어저스트 블록(35)을 승강시킬 수 있고, 그 결과 스퀴지(91)를 승강시킬 수 있도록 되어 있다. 또한, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)에 접촉한 후, 또한 스퀴지(90)를 하강시키려고 해도 인쇄 테이블(90)에 의해 스퀴지(91) 및 어저스트 블록(35) 등의 하강이 방해되고, 그 대신에 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력에 의해 어저스트 블록(35)이 상승한다. 그로 인해, 어저스트 블록(35)의 상승을 검출하면, 스퀴지(91)가 인쇄 테이블(90)로부터 받는 항력을 검출할 수 있다.
또한, 이 스퀴지 평행 조정 방법에 있어서는, 제3 공정에 있어서, 스퀴지(91)의 일단부를 상승시킨 후, 인쇄 테이블(90)로부터 항력을 받을 때까지 스퀴지(91)의 일단부를 하강시키는 스텝 S3, S4와, 동일한 조작을 스퀴지(91)의 타단부에 대해 행하는 스텝 S5, S6이 교대로 소정 횟수 반복되므로, 스퀴지(91)의 평행 조정을 보다 고정밀도로 행할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에 있어서는, 양 검출 센서(40)가 ON인 상태, 즉 스퀴지(91)의 양단부가 인쇄 테이블(90)로부터 항력을 받고 있는 상태에 있어서 스퀴지(91)의 평행 조정을 종료하고 있지만, 양 검출 센서(40)가 OFF인 상태, 즉, 스퀴지(91)의 양단부가 인쇄 테이블(90)로부터 항력을 받고 있지 않은 상태에 있어서 스퀴지(91)의 평행 조정을 종료할 수도 있다.
이상, 본 발명의 스크린 프린터에 있어서의 스퀴지 평행 조정 장치 및 스퀴지 평행 조정 방법을 실시 형태에 입각하여 설명하였지만, 본 발명은 이들에 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상에 반하지 않는 한, 적절하게 변경하여 적용할 수 있는 것은 물론이다.
