다른 종류의 기판을 포함하는 복수의 기판을 대상으로 동시 병행적으로 인쇄 작업을 효율적으로 실행하는 것이 가능한 스크린 인쇄 장치를 제공한다. 전자부품 실장 라인을 구성하고 기판에 전자부품 접합용 페이스트를 인쇄하는 스크린 인쇄 장치에 있어서, 라인 중심선에 대해서 대칭으로 배치되는 제1스크린 인쇄부와 제2스크린 인쇄부의 중간에, 기판을 기판 반송 방향의 정·역방향으로 자유롭게 반송하는 기판 반송부를 설치한다. 바이 패스 반송 등 필요에 따라 다양한 기판 반송 형태가 가능해지고, 다른 종류의 기판을 포함한 복수의 기판을 대상으로 동시 병행적으로 인쇄 작업을 효율적으로 실행하는 것이 가능해진다.

배경 기술

전자부품을 기판에 실장하여 실장 기판을 제조하는 전자부품 실장 라인은 전자부품에 용접 접합용의 페이스트를 인쇄하는 스크린 인쇄 장치나, 인쇄후의 기판에 전자부품을 탑재하는 전자부품 탑재 장치 등을 연결하여 구성되어 있다. 근래 전자 업계에 있어서도 생산 형태는 다품종 소량 생산이 주류가 되고, 생산 설비에 대해서도 높은 생산 효율과 동시에 다양한 생산 형태에 대응 가능한 유연성을 겸비한 설비 구성이 요구되고 있다. 이와 같은 생산 설비를 실현하기 위해, 종래보다 전자부품 실장 라인의 레이 아웃이나 전자부품 실장 라인을 구성하는 장치에는 각종의 특징적인 기구나 구성이 도입 되어 있다. 예를 들면, 기판의 반송 효율의 향상이나 복수의 기판의 동시 반송 등을 목적으로 하고, 독립하여 동작 가능한 복수의 기판 반송 컨베이어를 구비한 구성(특허문헌1, 일본특허공개 평4-129630호 공보)이 사용된다. 이로 인해, 동시에 여러 장의 기판이 생산 가능해지고 생산 효율이 우수함과 더불어, 동시에 복수 품종의 기판의 생산이 가능한 다품종 대응성이 우수한 설비를 실현할 수 있다. 또한 동시에 여러 장의 기판을 생산하기 위해서는, 기판에 용접 접합용의 페이스트를 공급하는 스크린 인쇄 장치의 처리 능력을 기판 생산 매수에 맞게 증가시킬 필요가 있다. 이 때문에, 전자부품 실장 라인에 있어서 스크린 인쇄 장치를 복수대 직렬로 배치하여 전체의 처리 능력을 증가시킨 구성(특허문헌2, 일본특허공개 제2004-142299호 공보)이나, 동일한 마스크 플레이트로 2장의 기판을 동시에 인쇄하여 처리 매수를 늘리는 방법(특허문헌3, 일본특허공개 제2000-37847호 공보), 나아가서는 동일한 장치 내에 독립적인 스크린 인쇄 기구를 직렬로 배치하여 처리 매수를 늘리는 방법 등, 각종의 기구가 사용되고 있다.

발명의 내용

발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
(실시 형태 1)

우선 그림 1을 참조하여, 전자부품 실장 라인(1)의 구성을 설명한다. 전자부품 실장 라인(1)은, 기판에 전자부품을 실장하여 실장 기판을 제조하는 기능을 가지고, 기판에 전자부품을 탑재하는 전자부품 탑재 장치(3)(이하, ‘탑재 장치(3)’)의 상류측(그림 1에 있어서 좌측)에, 기판에 전자부품 접합용의 페이스트를 인쇄하는 스크린 인쇄 장치(2)(이하, ‘인쇄 장치(2)’)를 연결한 구성으로 되어 있다. 또한 본 명세서의 기술에 있어서, 인쇄 장치나 탑재 장치 등의 각 장치에 붙인 첨자①,②··는, 각각 해당 장치의 전자부품 실장 라인에 있어서 상류측으로부터의 배열 순서를 나타내는 것이다.
본 실시 형태에 있어서는, 1기의 인쇄 장치(2)의 하류측에 직렬로 배치되는 2기의 탑재 장치(3)①와 탑재 장치(3)②를 연결하고 있다. 인쇄 장치(2)에는, 상류측 및 하류측에 각각 기판 이분 장치(4)①와 기판 이분 장치(4)②가 부설되어 있고, 상류측 장치로부터 반송되는 기판은, 기판 이분 장치(4)①를 통해 인쇄 장치(2)로 반입되고, 인쇄 장치(2)에 의해 스크린 인쇄가 행해진 후의 기판은, 기판 이분 장치(4)②를 통해 탑재 장치(3)①로 넘겨진다.
기판 반송 레일(12A, 12B)의 외측에는 각각 부품 공급부(13A, 13B)가 설치되어 있고, 부품 공급부(13A, 13B)에는 복수의 테이프 피더(14)가 병설되어 있다. 테이프 피더(14)는 기판(5)에 실장되는 전자부품을 유지한 캐리어 테이프를 피치 이송하는 것에 의해, 이하에 설명하는 부품 탑재 기구에 의한 부품 픽업 위치에 전자부품을 공급한다. 기대(11)의 X방향측의 단부에는, Y축 이동 테이블(15)이 설치되어 있고, Y축 이동 테이블(15)에 결합되는 2개의 X축 이동 테이블(16A, 16B)에는, 각각 탑재 헤드(17A, 17B)가 장착되어 있다. 탑재 헤드(17A, 17B)는 복수의 단위 탑재 헤드를 구비하고, 각 단위 탑재 헤드에 장착되는 흡착 노즐을 통해 전자부품을 진공 흡착하여 유지한다.
Y축 이동 테이블(15) 및 X축 이동 테이블(16A, 16B)을 구동하는 것에 의해, 탑재 헤드(17A, 17B)는 X방향, Y방향으로 수평 이동한다. 이것에 의해, 탑재 헤드(17A, 17B)는 각각 부품 공급부(13A, 13B)의 테이프 피더(14)로부터 전자부품을 흡착하여 꺼내고, 기판 반송 레일(12A, 12B)의 실장 스테이지에 위치 결정되는 기판(5)에 이송 탑재한다. 탑재 헤드(17A, 17B)의 이동 경로에는 부품 인식 카메라(18A, 18B)가 설치되어 있고, 전자부품을 유지한 탑재 헤드(17A, 17B)가 부품 인식 카메라(18A, 18B)의 상방을 이동하는 것에 의해, 부품 인식 카메라(18A, 18B)는 탑재 헤드(17A, 17B)에 의해 유지되는 전자부품을 하방으로부터 촬상하여 인식한다.

다음에 그림 2, 그림 3, 그림 4를 참조하여, 인쇄 장치(2)의 구조를 설명한다. 그림 3은 그림 2에 있어서 A-A 화살표를 따라 나타낸 것이고, 그림 4는 제1스크린 인쇄부(7A), 제2스크린 인쇄부(7B)의 구조를 설명하기 위한 상세 단면도이다. 그림 3의 단면에 나타나듯이, 인쇄 장치(2)는 기대(6) 상에 대칭으로 배치되는 제1 스크린 인쇄부(7A), 제2 스크린 인쇄부(7B)에는, 각각 기판(5)을 인쇄 위치에 위치 결정하여 유지하기 위한 기판 위치 결정부(21)가 설치되어 있다. 기판 위치 결정부(21)의 상방에는, 패턴 홀이 설치되는 마스크 플레이트(32)와, 페이스트가 공급되는 마스크 플레이트(32) 상에서, 스퀴즈 유니트(33)의 스퀴즈(36)(그림 4 참조)를 습동시키는 스퀴즈 이동 기구(37)가 설치되어 있다. 마스크 플레이트(32), 스퀴즈 유니트(33), 스퀴즈 이동 기구(37)는, 기판(5)에 대하여 페이스트를 인쇄하는 스크린 인쇄 기구를 구성한다.
그림 4를 참조하여, 기판 위치 결정부(21), 스퀴즈 유니트(33) 및 스퀴즈 이동 기구(37)의 상세 구성을 설명한다. 그림 4에 있어서, 기판 위치 결정부(21)는, Y축 테이블(22), X축 테이블(23) 및 θ축 테이블(24)을 적층하고, 또한 그 위에 제1의 Z축 테이블(25), 제2의 Z축 테이블(26)을 조합시켜서 구성되어 있다. 제1의 Z축 테이블(25)의 구성을 설명한다. θ축 테이블(24)의 상면에 설치되는 수평의 베이스 플레이트(24a)의 상면측에는, 마찬가지로 수평의 베이스 플레이트(25a)가 승강 가이드 기구(도시 생략)에 의해서 승강 자유롭게 유지되어 있다. 베이스 플레이트(25a)는, 복수의 이송 나사(25c)를 기판 이동 Z축 모터(25b)에 의해서 벨트(25d)를 통해 회전 구동하는 구성의 Z축 승강 기구에 의해 승강한다. 베이스 플레이트(25a)에는 2개의 수직 프레임(25e)이 세워져 설치되어 있고, 수직 프레임(25e)의 상단부에는, 기판 반송로를 구성하는 한 쌍의 기판 반송 레일(28)이 유지되어 있다.
제2의 Z축 테이블(26)의 구성을 설명한다. 반송 레일(28)과 베이스 플레이트(25a)의 중간에는, 수평인 베이스 플레이트(26a)가 승강 가이드 기구(도시 생략)를 따라 승강 자유롭게 설치되어 있다. 베이스 플레이트(26a)는, 복수의 이송 나사(26c)를 하수부(下受部) 승강 모터(26b)에 의해서 벨트(26d)를 통해 회전 구동하는 구성의 Z축 승강 기구에 의해 승강한다. 베이스 플레이트(26a)의 상면에는, 기판 하수부(27)가 착탈이 자유롭게 장착된다. 기판 하수부(27)는, 스크린 인쇄 기구에 의한 인쇄 위치로 반송되는 기판(5)을 하방으로부터 받아서 유지한다.
제1스크린 인쇄부(7A)와 제2스크린 인쇄부(7B)에 의한 인쇄 동작에 있어서, 기판 반송 레일(28)은 상류측 장치로부터 공급되는 기판(5)을 기판 이분 장치(4)①의 이분 컨베이어(41A, 41B)를 통해 수취하고 스크린 인쇄 기구에 의한 인쇄 위치로 반입하여 위치 결정한다. 그리고 스크린 인쇄 기구에 의해서 인쇄가 행해진 후의 기판(5)을 기판 반송 레일(28)을 따라서 인쇄 위치로부터 반출하고, 기판 이분 장치(4)②의 이분 컨베이어(42A, 42B)로 받아서 넘겨준다.
제2의 Z축 테이블(26)을 구동하는 것에 의해, 기판 하수부(27)는 기판 반송 레일(28)에 유지되는 상태의 기판(5)에 대하여 승강한다. 그리고 기판 하수부(27)의 하수면이 기판(5)의 하면에 접촉하는 것에 의해, 기판 하수부(27)는 기판(5)을 하면측부터 지지한다. 기판 반송 레일(28)의 상면에는 클램프 기구(29)가 설치되어 있다. 클램프 기구(29)는, 좌우로 대향하여 배치되는 2개의 클램프 부재(29a)를 구비하고 있고, 일방측의 클램프 부재(29a)를 구동 기구(29b)를 통해 진퇴시키는 것에 의해, 기판(5)을 양측으로부터 클램프하여 고정한다.
다음에 기판 위치 결정부(21)의 상방에 설치되고, 인쇄 위치로 반송되는 기판에 대하여 페이스트를 인쇄하는 스크린 인쇄 기구의 구조에 관해서 설명한다. 그림 2 및 그림 4에 있어서, 마스크 홀더(도시 생략)에 의해 유지되는 마스크 틀(31)에는 마스크 플레이트(32)가 전장(展張)되어 있고, 마스크 플레이트(32)에는 기판(5)에 있어서 인쇄 부위에 대응하여 패턴 홀(32a)이 설치되어 있다. 마스크 플레이트(32) 상에는, 스퀴즈 유니트(33)가 스퀴즈 이동 기구(37)에 의해 이동 자유롭게 설치되어 있다.
그림 2 및 그림 3에 나타나듯이, 기대(6)의 상면에 있어서, 제1스크린 인쇄부(7A)와 제2스크린 인쇄부(7B)의 중간에는, 라인 중심선(CL)을 따라서 기판 반송부(8)가 X방향으로 설치되어 있다. 기판 반송부(8)는 기대(6) 상에 설치되는 프레임(8a)의 상단부에, 기판 반송용의 컨베이어 기구를 구비한 기판 반송 레일(8b)을 유지시킨 구성으로 되어 있고, 기판 반송 레일(8b)에 의해서 기판(5)을 정·역 양방향으로 반송할 수 있다. 즉, 기판 반송 레일(8b)의 컨베이어 기구를 하류측 방향으로 구동하는 것에 의해, 상류측 장치로부터 공급되는 기판(5)을 제1스크린 인쇄부(7A) 및 제2스크린 인쇄부(7B)를 바이패스하여 하류측 장치에 건내줄 수 있고, 이 경우에, 기판 반송부(8)는 하류측 장치로 반송되는 기판(5)을 통과시키기 위한 바이패스용 반송로로서 기능한다. 또한 기판 반송 레일(8b)의 컨베이어 기구를 상류측 방향으로 구동하는 것에 의해, 하류측 장치로부터 복귀하는 기판(5)을 해당 인쇄 장치(2)의 상류측으로 복귀시킬 수 있고, 이 경우에, 기판 반송부(8)는, 전자 부품 실장 라인(1)의 하류측으로부터 해당 스크린 인쇄 장치(2)의 상류측으로 복귀하는 기판을 반송하는 복귀용 반송로로서 기능한다.
인쇄 장치(2)의 상류측, 하류측에 각각 부설되는 기판 이분 장치(4)①는, 각각 기판 반송용의 컨베이어 기구를 가진 이분 컨베이어(41A, 41B, 41C)를 구비하고, 기판 이분 장치(4)②는 이분 컨베이어(42A, 42B, 42C)를 구비하고 있다. 이러한 이분 컨베이어(41A, 41B, 41C)와 이분 컨베이어(42A, 42B, 42C)는, 각각 반송 레일 이동 기구(도시 생략)에 의해서 Y방향으로 개별적으로 이동 자유롭게 되어 있다(화살표 a1, a2, a3, b1, b2, b3 참조). 이러한 이분 컨베이어의 Y방향 이동에 의하여, 기판 이분 장치(4)①에 있어서, 통상의 상태에 있어서는 각각 제1스크린 인쇄부(7A)와 제2스크린 인쇄부(7B)의 기판 반송 레일(28)과 연결되는 상태에 있는 이분 컨베이어(41A, 41B)를, 필요에 따라 기판 반송부(8)의 기판 반송 레일(8b)과 연결시킬 수 있다. 이때, 이분 컨베이어(41B)는, 기판 반송 레일(8b)과의 연결 위치로부터 퇴피한다. 또한 통상의 상태에 있어서는 기판 반송부(8)와 연결되는 상태에 있는 이분 컨베이어(41B)를, 필요에 따라 제1스크린 인쇄부(7A) 및 제2스크린 인쇄부(7B)의 기판 반송 레일(28)과 연결시킬 수 있다. 이때, 이분 컨베이어(41A, 41B)는 기판 반송 레일(28)과의 연결 위치로부터 퇴피한다. 또한 기판 이분 장치(4)②에 있어서, 통상의 상태에는 각각 제1스크린 인쇄부(7A) 및 제2스크린 인쇄부(7B)의 기판 반송 레일(28)과 연결되는 상태에 있는 이분 컨베이어(42A, 42B)를, 필요에 따라 탑재 장치(3)①의 기판 반송 레일(12A, 12B)과 연결시키고, 제1스크린 인쇄부(7A) 및 제2스크린 인쇄부(7B)의 기판 위치 결정부(21)로부터, 인쇄 작업후의 기판(5)을 하류측 장치인 탑재 장치(3)①에 받아 넘기는 것이 가능해진다.



다음에 그림 5 및 그림 6을 참조하여, 인쇄 장치(2)에 있어서 기판 반송 동작에 관해서 설명한다. 여기에서는, 실장 대상이 되는 기판(5)이 표리(表裏) 양면에 전자부품이 실장되는 양면 실장 기판이고, 이면에의 부품 실장 작업이 완료된 후의 기판(5*)을 해당 인쇄 장치(2)의 상류측으로 복귀시키는 복귀용 반송로로서 기판 반송부(8)를 이용하는 경우의 동작 예를 나타내고 있다. 즉 그림 5에 나타나듯이, 처음에 실장 작업이 행해지는 제1면(표면)에 페이스트의 인쇄 작업은 인쇄 장치(2)의 일방측의 스크린 인쇄부

(여기에서는 제1스크린 인쇄부(7A))에 의해서 행해지기 때문에, 작업이 이루어지지 않은 새로운 기판(5)은 제1스크린 인쇄부(7A)의 기판 반송 레일(28)과 연결되는 이분 컨베이어(41A)에 반입된다(화살표 c). 이 기판(5)은 이분 컨베이어(41A)로부터 제1스크린 인쇄부(7A)의 기판 위치 결정부(21)에 받아 넘겨져, 여기에서, 제1스크린 인쇄부(7A)의 스크린 인쇄 기구에 의해서 인쇄 작업이 실행된다. 인쇄 작업 후의 기판(5)은, 기판 이분 장치(4)②의 이분 컨베이어(42A)에 넘겨지고(화살표 e), 이어서 이분 컨베이어(42A)가 Y방향으로 이동하여 탑재 장치(3)①의 기판 반송 레일(12A)과 연결되는 것에 의해, 해당 기판(5)은 탑재 장치(3)①의 기판 반송 레인(L1)에 넘겨진다(그림 1 참조). 그리고 기판(5)이 기판 반송 레인(L1)을 따라 하류측으로 이동하는 것에 의해, 탑재 장치(3)①와 탑재 장치(3)②에 의해서 제1면을 대상으로 하는 소정의 부품 탑재 동작이, 인쇄 작업 후의 기판(5)에 대하여 실행된다.
이 기판(5*)의 시프트 반송은, 기판 반송부(8)로부터 이분 컨베이어(41C)로 넘겨진 기판(5*)을, 이분 컨베이어(41B)에 수동으로 반송하거나 이재 장치에 의해서 이송하는 방법(화살표 h)을 통해 행해도 좋고, 또한 이분 컨베이어(41C) 또는 이분 컨베이어(41B)를 Y방향으로 슬라이드시키는 것에 의해 기판(5*)의 시프트 반송을 행해도 좋다.
이후, 기판(5*)은 제2스크린 인쇄부(7B)의 기판 위치 결정부(21)에 받아 넘겨져(화살표 i), 여기에서 제2스크린 인쇄부(7B)에 의해서 인쇄 작업이 실행된다. 인쇄 작업 후의 기판(5*)은 기판 이분 장치(4)②의 이분 컨베이어(42B)에 넘겨지고(화살표 j), 이어서 이분 컨베이어(42B)가 Y방향으로 이동하여 탑재 장치(3)①의 기판 반송 레일(12B)과 연결되는 것에 의해, 해당 기판(5*)은 탑재 장치(3)①의 기판 반송 레인(L3)에 넘겨진다(그림 1 참조). 그리고 기판(5*)이 기판 반송 레인(L3)을 따라서 하류측으로 이동하는 것에 의해, 탑재 장치(3)①와 탑재 장치(3)②에 의해서 이면측을 대상으로 하는 소정의 부품 탑재 동작이, 인쇄 후의 기판(5*)에 대하여 실행된다.
그림 6은, 전자부품 실장 라인(1)에 의한 양면 실장 기판을 대상으로 하는 전자 부품 실장 작업이 정상적으로 실행되는 상태에 있어서 기판 반송 동작을 나타내고 있다. 즉 제1스크린 인쇄부(7A) 측에 있어서는, 이분 컨베이어(41A)로부터 기판(5)이 기판 반송 레일(28)에 넘겨져서 기판 위치 결정부(21)에 의해서 위치 결정되고, 이 상태의 기판(5)에 대해서 제1스크린 인쇄부(7A)에 의한 인쇄 작업이 실행된다. 인쇄 작업 후의 기판(5)은, 이분 컨베이어(42A)를 경유하여 하류측 장치에 넘겨진다. 또한 기판 반송부(8)에 있어서는, 하류측 장치로부터 이분 컨베이어(42C)를 통해 복귀하는 기판(5*)을 상류측으로 반송하고, 이분 컨베이어(41C)에 넘겨주는 기판 복귀 반송 동작이 실행된다.
또한 제2스크린 인쇄부(7B) 측에 있어서는, 기판 반송부(8) 측으로부터 시프트 반송되는 기판(5*)이 기판 반송 레일(28)을 통해서 재차 기판 위치 결정부(21)에 투입된다. 그리고 이 기판(5*)에 대해서 제2스크린 인쇄부(7B)에 의한 인쇄 작업이 실행된다. 인쇄 작업 후의 기판(5)은, 이분 컨베이어(42B)를 경유하여 하류측 장치에 넘겨진다. 상기 구성에 있어서, 기판 이분 장치(4)①는, 복귀용 반송로로서의 기판 반송부(8)에 의해 해당 스크린 인쇄 장치의 상류측으로 복귀하는 기판(5*)을, 인쇄 장치(2)의 기판 위치 결정부(21)에 재투입하는 기판 재투입부로서 기능하고 있다. 또한 기판 이분 장치(4)②는, 인쇄 장치(2)의 기판 위치 결정부(21) 또는 기판 반송부(8)와, 해당 인쇄 장치(2)의 하류측에 위치하는 하류측 장치인 탑재 장치(3)와의 사이에서 기판(5)을 주고 받는 기판 수수부로서 기능하고 있다.

(실시 형태 2)
그림 7을 참조하여, 전자부품 실장 라인(1A)의 구성을 설명한다. 전자부품 실장 라인(1A)은, 실시 형태 1에 나타내는 전자부품 실장 라인(1)과 마찬가지로, 기판에 전자부품을 실장하여 실장 기판을 제조하는 기능을 가지고, 기판에 전자부품을 탑재하는 장치(3A)의 상류측에, 기판에 전자부품 접합용의 페이스트를 인쇄하는 인쇄 장치(2A)를 연결한 구성으로 되어 있다. 본 실시 형태 2에 있어서는, 직렬로 배치되는 2기의 인쇄 장치(2A)의 하류측에, 마찬가지로 직렬로 배치되는 2기의 탑재 장치(3A)①와 탑재 장치(3A)②를 연결한 구성으로 되어 있다. 그리고 이러한 각 장치 사이에 있어서 기판의 수수를 위해, 인쇄 장치(2A)①의 상류측에 기판 이분 장치(4A)①를, 인쇄 장치(2A)①와 인쇄 장치(2A)②의 사이에 기판 이분 장치(4A)②를, 또한 인쇄 장치(2A)②의 하류측에 기판 이분 장치(4A)③를 각각 부설하고 있다. 즉 상류측 장치로부터 반송되는 기판은, 기판 이분 장치(4A)①를 통해서 인쇄 장치(2A)①에 반입되고, 또한 기판 이분 장치(4A)②를 통해서 인쇄 장치(2A)②에 반입되고, 인쇄 장치(2A)① 또는 인쇄 장치(2A)②에 의해서 인쇄 동작이 행해진 후의 기판은, 기판 이분 장치(4A)③를 통해서 탑재 장치(3)①에 받아 넘겨진다.
인쇄 장치(2A)는, 실시 형태 1에 나타내는 것과 동일한 구성·기능을 가지는 제1스크린 인쇄부(7A)와 제2스크린 인쇄부(7B)를, 공통의 기대(6) 상에 전자부품 실장 라인(1)의 라인 중심선(CL)에 대해서 평면에서 볼 때 대칭으로 배치되어 구성되어 있다. 제1스크린 인쇄부(7A)와 제2스크린 인쇄부(7B)의 중간에는, 기판(5)을 기판 반송 방향(X방향)에 정·역방향 자유롭게 반송하는 기판 반송부(8A)가 설치되어 있다.

그림 8 및 그림 9에 나타나듯이, 기판 반송부(8A)는, 기대(6) 상에 세워져 설치되는 프레임(8a)의 상단부에 기판 반송용의 컨베이어 기구를 구비한 기판 반송 레일(8b)을 병렬로 인접시켜서 2열로 배치한 구성이 되고, 인쇄 장치(2A)는 기판(5)을 기판 반송 방향(X방향)으로 반송하는 2개의 기판 반송 레인(L1, L2)을 구비한 구성으로 되어 있다.
기판 이분 장치(4A)①~③는 동일한 구성이고, 그림 8에 나타나듯이, 실시 형태 1에 있어서 기판 이분 장치(4)의 구성으로부터, 중앙에 위치하는 기판 이분 컨베이어(이분 컨베이어(41C, 42C))를 생략한 구성으로 되어 있다. 즉, 기판 이분 장치(4A)①, 기판 이분 장치(4A)② 및 기판 이분 장치(4A)③는, 각각 이분 컨베이어(41A, 41B), 이분 컨베이어(42A, 42B) 및 이분 컨베이어(43A, 43B)를 구비하고, 이러한 기판 이분 컨베이어는 Y방향으로 이동 자유롭게 되어 있다.
다음에 탑재 장치(3A)의 구성을 설명한다. 탑재 장치(3A)①와 탑재 장치(3A)②는 동일한 구성이고, 중앙에 기판 반송 방향(X방향)으로 설치되는 기판 반송로의 구성에 있어서 실시 형태 1에 나타내는 탑재 장치(3)과 다른 점 이외는, 탑재 장치(3)와 동일한 구성을 갖고 있다. 즉, 탑재 장치(3A)에는 2쌍의 기판 반송 레일(12A, 12B)이 평행하게 설치되어 있고, 기판 반송 레일(12A, 12B)은, 각각 기판 이분 장치(4A)③를 통해서 상류측으로부터 건네받은 기판(5)을 반송하는 기판 반송 레인(L1, L2)을 구성한다.
기판 이분 장치(4A)③에 있어서, 이분 컨베이어(43A, 43B)를 이동시키는 것에 의해, 탑재 장치(3A)①의 기판 반송 레인(L1, L2)과, 인쇄 장치(2A)②의 기판 반송 레인(L1, L2)과의 사이에서, 이분 컨베이어(43A, 43B)를 통해서 기판(5)을 주고 받을 수 있게 되어 있다. 마찬가지로 이분 컨베이어(43A, 43B)를 이동시키는 것에 의해, 인쇄 장치(2A)②의 제1스크린 인쇄부(7A)와 제2스크린 인쇄부(7B)의 각각의 기판 위치 결정부(21)로부터, 탑재 장치(3A)①의 기판 반송 레인(L1, L2)에 기판(5)을 받아 넘길 수 있다. 기판 반송 레인(L1, L2)에는, 기판(5)을 실장 위치에 위치 결정하여 실장 작업을 행하기 위한 실장 스테이지가 설치되어 있고, 이 실장 스테이지에 위치 결정된 기판(5)에 대하여, 실시 형태 1에 나타내는 탑재 장치(3)와 동일한 부품 탑재 기구에 의해서, 전자부품의 이송 탑재가 실행된다.

다음에 그림 10, 그림 11, 그림 12를 참조하여, 인쇄 장치(2A)에 있어서 기판 반송 동작에 관하여 설명한다. 여기에서는, 2종류의 다른 품종의 기판(5)(기판(5A), 기판(5B))을 동시 병행적으로 인쇄 작업의 대상으로 하는 경우에 있어서 기판 반송 동작예를 나타내고 있다. 그림 10은, 2품종의 기판(5A)과 기판(5B)를 대상으로 하여, 2기의 인쇄 장치(2A)①와 인쇄 장치(2B)②에 의해서 인쇄 작업을 행하는 경우의 작업 구분의 개략을 나타내는 것이다. 즉, 기판(5A)과 기판(5B)은 각각 기판 이분 장치(4A)①의 이분 컨베이어(41A, 41B)에 품종마다 구별되어 반입된다. 그리고 기판(5)은 인쇄 장치(2A)①와 인쇄 장치(2A)②의 어느 한 쪽의 제1스크린 인쇄부(7A)에 의해서, 기판(B)은 인쇄 장치(2A)①와 인쇄 장치(2A)②의 어느 한 쪽의 제2스크린 인쇄부(7B)에 의해서, 각각 인쇄 작업이 행해진다. 여기에서 인쇄 장치(2A)①가 비어 있는 경우에는, 상류측으로부터 공급되는 기판(5A)과 기판(5B)은, 인쇄 장치(2)①의 제1스크린 인쇄부(7A)와 제2스크린 인쇄부(7B)에 각각 반입되어 인쇄 작업이 행해진다, 인쇄 완료 후의 기판(5A)과 기판(5B)은, 기판 이분 장치(4A)②를 통해서 인쇄 장치(2A)②의 기판 반송부(8A)에 넘겨진 뒤, 하류측으로 바이패스 반송되고, 또한 기판 이분 장치(4A)③를 통해서 하류측 장치인 탑재 장치(3)에 넘겨진다. 또한 인쇄 장치(2A)①가 인쇄 작업 중인 경우에는, 상류측으로부터 공급되는 기판(5A)과 기판(5B)은, 기판 이분 장치(4A)①를 통해서 인쇄 장치(2A)①의 기판 반송부(8A)를 통해서 하류측으로 바이패스 반송되고, 기판 이분 장치(4A)②를 통해서 인쇄 장치(2A)②의 제1스크린 인쇄부(7A)와 제2스크린 인쇄부(7B)에 각각 반입되어 인쇄 작업이 실행된다. 인쇄 완료 후의 기판(5A)과 기판(5B)은, 기판 이분 장치(4A)③를 통해서 하류측 장치인 탑재 장치(3)에 넘겨진다. 즉 상기 기판 반송 동작에 있어서, 기판 이분 장치(4A)②,③는, 기판 위치 결정부(21) 또는 기판 반송부(8)와 해당 인쇄 장치(2A)의 하류측에 위치하는 하류측 장치와의 사이에서 기판(5)을 주고 받는 기판 수수부로서 기능한다.
상술한 기판 반송 동작의 상세를 그림 11 및 그림 12를 참조하여 설명한다. 우선 그림 11a에 나타나듯이, 기판(5A)과 기판(5B)이 각각 기판 이분 장치(4A)①의 이분 컨베이어(41A, 41B)에 반입되고, 이어서 그림 11b에 나타나듯이, 이러한 기판(5A)과 기판(5B)은 인쇄 장치(2A)①의 제1스크린 인쇄부(7A)와 제2스크린 인쇄부(7B)에 각각 반입되고, 여기에서 인쇄 작업이 행해진다. 이때, 기판 이분 장치(4A)①에 있어서는, 상류측으로부터 공급되는 새로운 기판(5A)과 기판(5B)을 수취한 이분 컨베이어(41A, 41B)는, 인쇄 장치(2A)①의 기판 반송부(8A) 측으로 이동하여, 이분 컨베이어(41A, 41B)를 각각 기판 반송 레인(L1, L2)과 연결시킨다. 그리고 제1스크린 인쇄부(7A)와 제2스크린 인쇄부(7B)에서 기판(5A)과 기판(5B)의 인쇄 작업 실행 중에, 그림 11c에 나타나듯이, 기판 반송부(8A)의 기판 반송 레인(L1, L2)을 통해서 기판(5A)과 기판(5B)을 바이패스 반송하고, 기판 이분 장치(4A)②에 있어서, 기판 반송부(8A)의 기판 반송 레인(L1, L2)과 연결되는 위치로 이동하고 있던 이분 컨베이어(42A, 42B)에 이러한 기판(5A)과 기판(5B)을 넘겨준다. 이어서, 그림 11d에 나타나듯이, 이러한 기판(5A)과 기판(5B)을 수취한 이분 컨베이어(42A, 42B)는, 인쇄 장치(2A)②의 제1스크린 인쇄부(7A)와 제2스크린 인쇄부(7B) 측으로 각각 이동한다.
이후, 그림 12a에 나타나듯이, 이분 컨베이어(42A, 42B)로부터 기판(5A)과 기판(5B)을 각각 인쇄 장치(2A)②의 제1스크린 인쇄부(7A)와 제2스크린 인쇄부(7B)에 각각 반입하여 인쇄 작업이 실행되는 것과 동시에, 이분 컨베이어(42A, 42B)에는, 인쇄 장치(2A)①의 제1스크린 인쇄부(7A)와 제2스크린 인쇄부(7B)에서 인쇄 작업이 완료된 후의 기판(5A)과 기판(5B)이 각각 받아 넘겨진다. 이어서 그림 12b에 나타나듯이, 기판(5A)과 기판(5B)이 받아 넘겨진 이분 컨베이어(42A, 42B)는, 인쇄 장치(2A)②의 기판 반송부(8A)측으로 이동하여, 각각 기판 반송 레인(L1, L2)과 연결된다. 이때, 기판 이분 장치(4A)①에 있어서, 이분 컨베이어(41A, 41B)에 새로운 기판(5A)과 기판(5B)이 반입된다.

(실시 형태 3)
그림 13을 참조하여, 전자부품 실장 라인(1B)의 구성을 설명한다. 전자부품 실장 라인(1B)은, 실시 형태 1에 나타내는 전자부품 실장 라인(1)과 마찬가지로, 기판에 전자부품을 실장하여 실장 기판을 제조하는 기능을 가지고, 기판에 전자부품을 탑재하는 탑재 장치(3B)의 상류측에, 기판에 전자부품 접합용의 페이스트를 인쇄하는 스크린 인쇄 장치(2A)를 연결한 구성으로 되어 있다. 본 실시 형태 3에 있어서는, 실시 형태 2와 마찬가지로, 직렬로 배치되는 2기의 인쇄 장치(2A)의 하류측에, 마찬가지로 직렬로 배치된 2기의 탑재 장치(3B)①와 탑재 장치(3B)②를 연결한 구성으로 되어 있다. 그리고 이러한 각 장치 사이에 있어서, 기판의 수수를 위해, 인쇄 장치(2A)①의 상류측에 기판 이분 장치(4A)①를, 인쇄 장치(2A)①와 인쇄 장치(2A)②의 사이에 기판 이분 장치(4A)②를, 또한 인쇄 장치(2A)②의 하류측에 기판 이분 장치(4A)③를 각각 부설하고 있다. 이러한 기판 이분 장치(4A)①~③는, 실시 형태 2에 나타내는 것과 동일한 구성이다.
다음에 탑재 장치(3B)의 구성을 설명한다. 또한 탑재 장치(3B)①와 탑재 장치(3B)②는 동일한 구성이고, 중앙에 기판 반송 방향(X방향)으로 설치되는 기판 반송로의 구성에 있어서 실시 형태 1에 나타내는 탑재 장치(3)와 다른 점 이외에는, 탑재 장치(3)와 동일한 구성을 갖고 있다. 즉, 탑재 장치(3B)에는 기판 반송용의 컨베이어 기구를 가진 4쌍의 기판 반송 레일(12A, 12B, 12C, 12D)이 평행하게 설치되어 있고, 기판 반송 레일(12A, 12B, 12C, 12D)은, 기판 이분 장치(4A)③를 통해서 상류측으로부터 건네받은 기판(5)을 반송하는 기판 반송 레인(L1, L2, L3, L4)을 구성한다.
기판 이분 장치(4A)③에 있어서, 이분 컨베이어(43A, 43B)를 이동시키는 것에 의해, 탑재 장치(3B)①의 기판 반송 레인(L1, L2, L3, L4)과, 인쇄 장치(2A)의 기판 반송 레인(L1, L2)과의 사이에, 이분 컨베이어(43A, 43B)를 통해서 기판(5)을 받아 넘길 수 있다. 마차가지로 이분 컨베이어(43A, 43B)를 이동시키는 것에 의해, 인쇄 장치(2A)의 제1스크린 인쇄부(7A)와 제2스크린 인쇄부(7B)의 각각의 기판 위치 결정부(21)로부터, 탑재 장치(3A)의 기판 반송 레인(L1, L2, L3, L4)에 기판(5)을 받아 넘길 수 있다. 기판 반송 레인(L1, L2, L3, L4)에는, 기판(5)을 실장 위치에 위치 결정하여 실장 작업을 행하기 위한 실장 스테이지가 각각 설치되어 있고, 이 실장 스테이지에 위치 결정되는 기판(5)에 대하여, 실시 형태 1에 나타내는 탑재 장치(3)와 동일한 부품 탑재 기구에 의해서, 전자 부품의 이송 탑재가 실행된다.

다음에 그림 14, 그림 15, 그림 16을 참조하여, 전자부품 실장 라인(1B)을 구성하는 인쇄 장치(2A)에 있어서 기판 반송 동작에 관해서 설명한다. 여기에서는, 4종류의 다른 품종의 기판(5)(기판(5A), 기판(5B), 기판(5C), 기판(5D))을 동시 병행적으로 인쇄 작업의 대상으로 하는 경우에 있어서 기판 반송 동작예를 나타내고 있다. 그림 14는, 4품종의 기판(5A), 기판(5B), 기판(5C) 및 기판(5D)을 대상으로 하여 2기의 인쇄 장치(2A)①와 인쇄 장치(2A)②에 의해서 인쇄 작업을 행하는 경우의 작업 구분의 개략을 나타내는 것이다. 즉, 이러한 4품종은 기판(5A)과 기판(5B) 및 기판(5C)과 기판(5D)의 2개의 그룹으로 구분된다. 미작업의 새로운 기판(5A)과 기판(5B)은 우선 기판 이분 장치(4A)①의 이분 컨베이어(41A)에 반입되고, 인쇄 장치(2A)①와 인쇄 장치(2A)②의 어느 한 쪽의 제1스크린 인쇄부(7A)에 의해서 인쇄 작업이 행해진다. 또 미작업의 새로운 기판(5C)과 기판(5D)은 우선 이분 컨베이어(41B)에 반입되고, 인쇄 장치(2A)①와 인쇄 장치(2A)②의 어느 한 쪽의 제2스크린 인쇄부(7B)에 의해서 인쇄 작업이 행해진다. 즉, 인쇄 장치(2A)①와 인쇄 장치(2A)②의 제1스크린 인쇄부(7A)와 제2스크린 인쇄부(7B)는, 개별적으로 각각 다른 품종을 대상으로 하여 인쇄 작업을 실행하고, 이것에 의해 4품종을 대상으로 동시 병행적으로 인쇄 작업을 실행할 수 있게 되어 있다.
인쇄 장치(2A)①의 제1스크린 인쇄부(7A)와 제2스크린 인쇄부(7B)에 있어서 특정의 2품종의 기판(그림 14에 나타내는 예에서는 기판(5A)과 기판(5C))이 인쇄 작업의 대상으로 되어 있는 때에는, 인쇄 장치(2A)①의 기판 반송부(8A)는, 다른 2품종(인쇄 장치(2A)②)에 의해서 인쇄 작업의 대상이 되는 기판(5B)과 기판(5D))을 하류측에 바이패스 반송한다. 마찬가지로 인쇄 장치(2A)②의 제1스크린 인쇄부(7A)와 제2스크린 인쇄부(7B)에 있어서 특정의 2품종의 기판(그림 14에 나타내는 예에서는 기판(5B)과 기판(5D))이 인쇄 작업의 대상으로 되어 있는 때에는, 인쇄 장치(2A)②의 기판 반송부(8A)는, 다른 2품종(인쇄 장치(2A)①에 의해서 인쇄 작업이 완료된 기판(5A)과 기판(5C))을 하류측에 바이패스 반송하고 있다. 그리고 인쇄 완료 후의 기판(5A), 기판(5B), 기판(5C) 및 기판(5D)은, 모두 기판 이분 장치(4A)③를 통해서 하류측 장치인 탑재 장치(3B)①의 특정되는 기판 반송 레인에 건네져서 하류측에 반송되고, 이 반송의 과정에 있어서 기판(5A), 기판(5B), 기판(5C) 및 기판(5D)에는 각 장치에 의해서 순차적으로 전자부품이 이송 탑재된다.
상술의 기판 반송 동작의 상세를 그림 15, 그림 16을 참조하여 설명한다. 우선 그림 15a에 나타나듯이, 기판(5A)과 기판(5C)이 기판 이분 장치(4A)①의 이분 컨베이어(41A, 41B)에 각각 반입되고, 이어서 그림 15b에 나타나듯이, 이러한 기판(5A)과 기판(5C)은 인쇄 장치(2A)①의 제1스크린 인쇄부(7A)와 제2스크린 인쇄부(7B)에 각각 반입되고, 여기에서 인쇄 작업이 행해진다. 이때, 기판 이분 장치(4A)①에 있어서는, 상류측 장치로부터 미작업의 새로운 기판(5B)과 기판(5D)을 수취한 이분 컨베이어(41A, 41B)는, 인쇄 장치(2A)①의 기판 반송부(8A) 측으로 이동하고, 이분 컨베이어(41A, 41B)를 각각 기판 반송 레인(L1, L2)과 연결시킨다. 그리고 제1스크린 인쇄부(7A)와 제2스크린 인쇄부(7B)에서 기판(5A)과 기판(5C)의 인쇄 작업이 실행 중에, 그림 15c에 나타나듯이, 기판 반송부(8A)의 기판 반송 레인(L1, L2)을 통해서 기판(5B)과 기판(5D)을 바이패스 반송한다. 이어서 기판 이분 장치(4A)②에 있어서, 기판 반송부(8A)의 기판 반송 레인(L1, L2)과 연결되는 위치로 이동하고 있던 이분 컨베이어(42A, 42B)에, 이러한 기판(5B)과 기판(5D)을 건네준다. 이어서 그림 15d에 나타나듯이, 이러한 기판(5B)과 기판(5D)을 수취한 이분 컨베이어(42A, 42B)는, 각각 인쇄 장치(2A)②의 제1스크린 인쇄부(7A)와 제2스크린 인쇄부(7B) 측으로 이동한다.
이후, 그림 16a에 나타나듯이, 이분 컨베이어(42A, 42B)로부터 기판(5B)과 기판(5D)이, 각각 인쇄 장치(2A)②의 제1스크린 인쇄부(7A)와 제2스크린 인쇄부(7B)에 반입되어 인쇄 작업이 실행된다. 이것과 동시에, 이분 컨베이어(42A, 42B)에는 인쇄 장치(2A)①의 제1스크린 인쇄부(7A)와 제2스크린 인쇄부(7B)에서 인쇄 작업이 완료된 후의 기판(5A)과 기판(5C)이 받아 넘겨진다. 이어서 그림 16b에 나타나듯이, 기판(5A)과 기판(5C)이 받아 넘겨진 이분 컨베이어(42A, 42B)는, 인쇄 장치(2A)②의 기판 반송부(8A)측으로 이동하여, 각각 기판 반송 레인(L1, L2)과 연결된다. 이때, 기판 이분 장치(4A)①에 있어서는, 상류측 장치로부터 이분 컨베이어(41A, 41B)에 새로운 기판(5A)과 기판(5C)이 반입된다.
이어서 그림 16c에 나타나듯이, 인쇄 작업 후의 기판(5A)과 기판(5C)이, 이분 컨베이어(42A, 42B)로부터 인쇄 장치(2A)②의 기판 반송부(8A)의 기판 반송 레인(L1, L2)에 각각 건네지고, 하류측에 바이패스 반송된다. 이것과 동시에, 이분 컨베이어(41A, 41B)로부터 새로운 기판(5A)과 기판(5C)이, 인쇄 장치(2A)①의 제1스크린 인쇄부(7A)와 제2스크린 인쇄부(7B)에 각각 반입되어, 인쇄 작업이 실행된다.
그리고 그림 16d에 나타나듯이, 인쇄 장치(2A)②의 기판 반송부(8A)를 바이패스하여 반송되는 인쇄 작업 후의 기판(5A)과 기판(5C)은, 기판 이분 장치(4A)③의 이분 컨베이어(43A, 43B)에 건네지고, 또한 하류측 장치인 탑재 장치(3A)①의 특정의 기판 반송 레인에 받아 넘겨진다. 또 인쇄 장치(2A)②의 제1스크린 인쇄부(7A)와 제2스크린 인쇄부(7B)에 의한 인쇄 작업 후의 기판(5B)과 기판(5D)은, 기판 이분 장치(4A)③의 이분 컨베이어(43A, 43B)에 건네지고, 마찬가지로 탑재 장치(3A)①의 특정의 기판 반송 레인에 건네진다. 그리고 이후에, 기판(5A), 기판(5B), 기판(5C) 및 기판(5D)의 4품종을 대상으로 하는 동일한 기판 반송 동작이 반복 실행된다. 또한 상기 실시 형태 3에 있어서는, 인쇄 장치(2A)①와 인쇄 장치(2A)②에 설치되는 기판 반송부(8A)로서, 2개 레인의 기판 반송 레인(L1, L2)을 구비한 예를 나타냈지만, 기판 반송부(8A)에 3개의 기판 반송 레인을 설치하여도 좋다. 이것에 의해, 3개의 기판 반송 레인 중 1개(예를 들면, 중앙에 위치하는 반송로)를, 실시 형태 1과 마찬가지로 표면 실장 작업이 완료되어 표리 반전되는 2품종의 기판(5A)과 기판(5B)을 하류측으로부터 상류측으로 되돌리는 복귀용 반송로로서 기능시킬 수 있다. 이 경우에는, 상기 기판 반송 작업예에 있어서 기판(5C)과 기판(5D)은, 기판(5A)과 기판(5B)을 표리 반전시킨 기판에 해당하고, 4종류의 인쇄 작업, 즉 2품종의 기판(5)의 표리 양면을 대상으로 하는 인쇄 작업을, 인쇄 장치(2A)①와 인쇄 장치(2A)②의 각각의 제1스크린 인쇄부(7A)와 제2스크린 인쇄부(7B)에 의해서 실행하는 형태가 된다. 그리고 이 구성에 있어서는, 기판 이분 장치(4A)①와 기판 이분 장치(4A)②는, 복귀용 반송로에 의해 해당 스크린 인쇄 장치의 상류측으로 돌아오는 기판을, 기판 위치 결정부에 재투입하는 기판 재투입부로서 기능한다.