홈   >   SMT Paradigm 이 기사의 입력시간 : 2016-01-03 (일) 4:36:20
지능형 산업용 로봇 LBR iiwa의 우수성 다시 한 번 확인
쿠카, 로봇-인간 협업의 스마트 공장 청사진 제시
2016-01  
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쿠카 로보틱스 코리아(www.kukakorea.com )는 지난 11월에 개최된 ‘2015 창조경제박람회’에 지능형 협업 로봇 ‘LBR iiwa(엘비알 이바)’를 출품하였다.
이번 박람회에서 ‘LBR iiwa’는 지난 4월 독일 하노버 전시회에서 첫 시연을 펼쳤던 ‘3C 기능 시험’ 시연을 재현하였다. 쿠카의 HMI(Human Machine Interface)로 아이패드를 온/오프하고, 민감한 터치 표면의 기능을 점검하며 커넥터의 접촉을 시험한다. 또한 기존 로봇 자동화 공정에서 불가능하였던 기어 조립, USB 체결 등을 선보이며, 인간과 지능형 협업 로봇의 대표적인 기능들도 시연하였다.
전시회장에서는 로봇이 직접 음료수를 따르는 모습도 볼 수 있으며, 관람객들이 직접 참가해 로봇과 함께 그림 그리기 등을 체험할 수 있었다. 이를 통해 인간의 제스쳐 및 손동작을 완벽하게 인식하여 똑같이 재현해내는 직접교시(Teaching by demonstration) 기능을 확인할 수 있었으며, 로봇과 인간이 함께 협업하는 미래 스마트 공장의 청사진을 제시하였다. 
 
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